库卡机器人回原点指南

一、回原点前的准备工作

在操作机器人回原点前，需要做好以下准备：

1. 确保机器人处于手动模式

2. 检查各轴是否在可移动范围内

3. 确认周围环境安全无障碍物

4. 准备好操作面板或示教器

二、手动回原点操作步骤

按照以下顺序逐步操作：

1. 按下示教器上的模式选择键，切换至手动模式

2. 选择轴运动模式，逐个轴进行操作

3. 缓慢移动各轴至机械零点位置

4. 观察指示灯或屏幕提示，确认到位

5. 完成所有轴的回零操作

三、操作注意事项

为确保安全和设备正常运行，需注意：

1. 操作过程中保持低速移动

2. 遇到异常立即停止操作

3. 定期检查零点位置准确性

4. 记录每次回零操作情况

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