电赛小车必备模块指南

一、大脑与感官：主控与传感器

电赛小车的核心就像人类神经系统，需要：

1. 主控芯片：STM32或Arduino常用，负责决策运算

2. 环境感知：红外/超声波测距模块避障，灰度传感器巡线

3. 姿态检测：陀螺仪+加速度计组合实现平衡控制

4. 视觉扩展：OpenMV可处理图像识别任务

二、动力与执行：驱动系统

让小车动起来的关键组件：

1. 电机选择：直流减速电机适合负重，步进电机定位精准

2. 驱动电路：L298N或TB6612芯片控制正反转及调速

3. 电源管理：18650锂电池组需配降压模块（如LM2596）

4. 机械结构：万向轮+差速转向是经典设计方案

三、通讯与调试：辅助模块

提升调试效率的实用装备：

1. 无线模块：蓝牙/WiFi实现遥控或数据传输

2. 显示交互：0.96寸OLED屏实时显示传感器数据

3. 调试工具：蜂鸣器报警提示，LED灯指示状态

4. 扩展接口：预留I2C/SPI接口方便功能升级

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