智能平库叉车取货指南

一、任务准备与路径规划

接到取货指令后，操作员需先核对系统推送的货位编码与货物信息，像解锁手机一样用工牌扫描设备激活叉车。此时智能系统会自动规划最优路径，但需注意：

• 地面反光条可能因光线干扰导致导航偏差

• 混合存放区需手动切换激光/视觉导航模式

• 急转弯路径建议提前降速至0.5m/s

二、精准定位与货物提取

接近目标货位时，叉车显示屏会切换为毫米级定位界面。此时要注意三个细节：

1. 高度校准：货叉需与托盘孔保持3cm预备间隙

2. 角度微调：侧移功能每次修正不超过5°

3. 重量验证：系统检测到超载时会触发三级预警

三、运输交接与归位管理

完成取货后，叉车会自动记录时间戳并上传云端。运输过程中需特别注意：

• 通过感应门时保持2米以上间距

• 临时停放必须启用电子驻车系统

• 空载返回时货叉应保持15°仰角

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