激光雷达参数全解析

一、测距性能参数

激光雷达的测距能力就像它的视力范围：

• 最大测距：200米至500米不等

• 测距精度：±2厘米至±10厘米区间

• 重复测量一致性：毫米级波动

• 最小探测距离：通常0.1米起

二、扫描特性参数

这些参数决定了激光雷达的观察方式：

1. 水平视场角：360°全景或特定扇形区域

2. 垂直视场角：30°至100°不等

3. 角分辨率：0.1°至1°可调

4. 扫描频率：5Hz到50Hz动态调整

三、环境适应性参数

激光雷达的生存能力指标：

• 工作温度：-20℃至60℃范围

• 防护等级：防尘防水基础保障

• 抗干扰能力：多机协同工作稳定性

• 光照适应性：10万lux强光下仍可工作

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