机器人示教器17158故障排查指南

一、通信连接异常排查

当示教器出现17158代码时，首先检查物理连接：

1. 确认控制柜接口无氧化或松动

2. 测试备用线材排除线缆老化问题

3. 重启路由器解决IP冲突情况

二、操作界面响应迟缓

触控延迟可能源于：

1. 后台程序占用内存（建议关闭非必要进程）

2. 屏幕保护膜影响触控灵敏度

3. 系统缓存积累（可尝试恢复出厂设置）

三、坐标校准失效处理

若校准数据异常：

1. 在平整台面上进行三点校准

2. 检查传感器表面清洁度

3. 更新固件修复已知算法缺陷

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