机器人示教器按键全解析

一、基础操作按键功能

示教器右侧区域集中了最常用的操作按键：

• 急停按钮：红色蘑菇头设计，紧急情况下立即按下可切断动力

• 使能开关：三段式拨动键，中间为锁定位置，前后分别为不同速度模式

• 轴操作键：6个方向键对应机械臂6个自由度运动

• 速度调节旋钮：无级调节运动速度，顺时针旋转加速

二、模式切换按键详解

顶部功能区包含核心模式选择键：

1. 示教模式：黄色按键，进入点位记录状态

2. 再现模式：绿色按键，执行已存储程序

3. 手动模式：蓝色按键，启用直接操控功能

4. 自动模式：红色按键，启动连续生产流程

三、特殊功能键使用技巧

左侧隐藏着三个实用组合键：

• Shift+方向键：切换关节/直角坐标系

• Alt+数字键：快速调用常用指令组

• 长按复位键：3秒以上可初始化当前错误代码

• 背光调节：同时按住上下方向键调节屏幕亮度

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