送药机器人乘梯指南

一、机器人如何与电梯"对话"

送药机器人乘梯不靠按键，而是通过无线通信协议与电梯控制系统建立连接。当机器人抵达电梯厅时，会通过蓝牙或Wi-Fi向梯控主机发送乘梯请求，系统自动分配空闲电梯并保持开门等待状态。部分机型还会通过激光雷达扫描电梯位置，确保精准停靠。

二、刷卡控制器的兼容改造

传统刷卡梯控系统需为机器人配备特殊适配器：

1. 嵌入式读卡器：机器人内置IC卡模拟模块，可复制授权卡信号

2. 动态加密：每次通信生成临时验证码，避免卡片信息被复制

3. 多协议支持：兼容125kHz低频卡和13.56MHz高频卡

4. 故障回传：遇刷卡失败立即触发备用通信通道

三、安全乘梯的智能守则

为确保人机共乘安全，机器人搭载三重防护机制：

• 红外探测器实时监测电梯轿厢空间占用率

• 急停按钮与电梯安全回路直连

• 乘梯过程全程录像并上传云端

遇到突发情况时，机器人会主动放弃当前任务，退回安全区域等待人工干预。

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