伺服电机转向调整指南

一、参数设置法

通过修改伺服驱动器的旋转方向参数是最简便的方法。通常在参数列表中找到"Rotation Direction"或类似选项，将其值从1改为-1（或反之）。不同品牌电机参数位置可能略有差异，但基本逻辑相同。

二、接线调整法

若无法修改参数，可交换电机UVW三相线中的任意两相。例如将U相和V相接线互换，这会改变磁场旋转顺序从而实现转向反转。注意要在断电状态下操作，并确保接线牢固。

三、控制器配置法

通过上位控制器发送反向脉冲信号也能改变转向。在PLC或运动控制卡中，将脉冲输出模式从"CW+CCW"改为"PULSE+DIR"后，只需反转方向信号电平即可。这种方法适合需要频繁切换转向的场合。

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