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发那科焊接机器人跳段技巧
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上海共泽机械设备有限公司
上海共泽机械设备有限公司，2009年成立于上海市，主营注塑机、慢走丝等，产品多样，权威可靠。
介绍：
本文详解发那科焊接机器人程序段跳过功能的三种实现方式，包括条件跳转、外部信号触发和手动干预操作，帮助操作者灵活应对产线突发状况。
一、条件跳转的智能逻辑
发那科机器人可通过编程实现自动判断跳段，就像给机器人装上决策大脑：
变量判断：当焊接质量检测值超出阈值时，自动跳过补焊程序段
计数功能：完成设定次数焊接后，跳过重复工序直接进入下个工位
位置检测：通过传感器识别工件偏移时，跳过当前路径执行避让方案
二、外部信号触发机制
产线协同作业时，这些外部信号能让机器人立即响应：
急停按钮：触发后自动跳过正在执行的焊接段进入安全模式
PLC通讯：接收MES系统指令时跳过特定工艺段（如临时取消镀层焊接）
IO信号：检测到夹具异常信号时，跳过装夹确认流程直接报警
三、现场手动操作指南
遇到突发状况时，操作人员可以这样干预：
示教器快捷键：按住FCTN键+方向键快速选择跳转目标段
程序号输入：在报警界面直接输入目标程序段编号实现精准跳转
条件覆盖：临时修改系统变量值强制满足跳转条件（需管理员权限）
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