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发那科弧焊机器人编程指南
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上海共泽机械设备有限公司
上海共泽机械设备有限公司，2009年成立于上海市，主营注塑机、慢走丝等，产品多样，权威可靠。
介绍：
本文通过实例解析发那科弧焊机器人的编程要点，包括基础指令、焊接参数设置和路径规划技巧，帮助读者快速掌握工业机器人焊接应用的核心技能。
一、弧焊机器人编程基础
发那科机器人的焊接编程就像教机械臂跳精准的舞蹈：
运动指令：用MOVJ示教点位，MOVL走直线轨迹
焊接启停：ARCON/ARCOF控制电弧，像开关水龙头一样简单
速度调节：V=50mm/s是常见焊接速度，薄板可提速20%
二、焊接参数的黄金组合
好焊缝=合适的电流电压配比：
电流选择：1mm板厚约需100A，每增1mm加30A
气体流量：氩气保护时15-20L/min最理想
摆焊设置：3mm以上厚板建议启用摆动功能，幅度2-4mm
三、路径规划的实用技巧
避免焊接变形的聪明走法：
分段焊接：长焊缝分3段逆向施焊，变形减少40%
引收弧位置：起弧点错开5mm，避免接头凹陷
角度控制：焊枪保持15°倾角，熔深更均匀
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