发那科机器人再起弧设置指南

一、再起弧功能是什么

再起弧是焊接机器人中断后自动恢复焊接的功能，就像汽车自动启停一样智能。当焊接因故中断（如气体用完或工件移位），机器人会记住断点位置，重新引弧后自动回到断点继续焊接，避免重复操作和焊缝瑕疵。

二、设置步骤详解

1. 进入焊接菜单：在示教器选择【弧焊】-【再起弧】选项

2. 参数设定：

   • 搜索距离：建议设为焊丝直径的3-5倍

   • 再引弧电流：通常比正常电流低10-15%

   • 回烧时间：0.5-1秒为宜

3. 轨迹验证：先空跑测试，确保机器人能准确返回断点

三、实用技巧与注意事项

• 薄板焊接建议缩短搜索距离，防止烧穿

• 定期检查导电嘴磨损，接触不良会导致再起弧失败

• 铝焊接需关闭再起弧功能，因氧化层影响引弧成功率

• 复杂轨迹建议分段设置不同参数

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