伺服正反转调节指南

一、参数设置关键点

调节伺服正反转首先需要进入参数设置模式：

1. 找到方向控制参数（通常标记为P1-01）

2. 设定正向脉冲输入对应正向转动

3. 设定反向脉冲输入对应反向转动

4. 保存参数并重启驱动器

二、接线检查要点

正确的接线是保证正反转功能正常的基础：

• 确认电机UVW相序正确

• 检查编码器接线无松动

• 验证控制信号线连接无误

• 确保电源极性正确

三、调试步骤详解

实际调试时建议按以下顺序操作：

1. 先进行点动测试验证转向

2. 逐步增加转速观察运行状态

3. 测试正反转切换响应时间

4. 最后进行负载运行测试

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