桁架机器人的模态分析是评估其动态性能、避免共振的关键技术手段，具体流程如下： 一、前期准备 模型建立 根据实际需求构建三维模型，需包含横梁、立柱、导轨等核心部件。 装配体需划分网格并设置连接方式（如螺栓、焊接等接触关系）。 材料
