概述
扫描激光雷达是一种通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量目标距离和特征的传感器。在自动驾驶领域，它被认为是实现L3级以上自动驾驶的关键传感器之一。 扫描激光雷达的核心优势在于其高精度测距能力和三维环境建模能力。相比摄像头和毫米波雷达，它能提供更精确的距离信息和更丰富的环境细节。目前主流产品测距范围可达100-300米，精度在厘米级。
结构与原理
扫描激光雷达主要由激光发射器、接收器、扫描机构和信号处理单元组成。激光器通常采用905nm或1550nm波长的半导体激光器，1550nm对人眼更安全但成本更高。 扫描机构实现激光束的偏转，常见方案有旋转镜、MEMS微镜和棱镜等。接收器检测反射光信号，通过飞行时间（ToF）原理计算距离。点云数据通过算法处理，可重建出精细的三维环境模型。
主要特点
测距精度高，典型值可达±2cm，角度分辨率可达0.1°。抗干扰能力强，不受环境光照影响，可在昼夜、逆光等复杂条件下工作。 视场角大，水平视场通常360°，垂直视场可达30°以上。数据更新频率高，主流产品10-20Hz，能满足实时性要求。但受天气影响较大，雨雪雾天气性能会下降。
应用领域
自动驾驶是最大应用领域，用于车辆周围环境感知和障碍物检测。典型配置包括前向长距雷达（200-300米）和侧向短距雷达（50-100米）。 机器人导航中用于SLAM（同步定位与建图），实现自主移动。地形测绘领域用于生成高精度数字高程模型。安防监控中用于周界防护和入侵检测。
维护与注意事项
光学窗口需保持清洁，定期用专用镜头布擦拭，避免划伤。安装时确保牢固，振动过大会影响测量精度。 工作温度通常为-20°C至60°C，极端环境下需采取保温或散热措施。长期不用时应存放在干燥环境中，防止光学器件受潮。
B2B采购指南
选购时需关注测距范围、精度、视场角、数据更新率等核心参数。车规级产品还需满足振动、温度、EMC等严苛环境要求。 国际品牌如Velodyne、Luminar、Innovusion性能领先但价格较高，国产速腾聚创、禾赛科技性价比更优。16线产品约1-3万元，32线约5-10万元，64线可达20万元以上。
常见问题
激光雷达和毫米波雷达哪个更好？
激光雷达精度高、分辨率高，适合精细感知；毫米波雷达抗干扰强、成本低，适合测速和恶劣天气。实际应用中常互补使用。
激光雷达在雨雾天能用吗？
性能会下降，1550nm波长穿透性优于905nm。可通过多传感器融合和算法补偿来提高可靠性。
车载激光雷达寿命多长？
车规级产品设计寿命通常8-10年或15万公里，需定期检查光学窗口清洁度和机械结构稳定性。
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