寻源宝典FANUC A-D21 MIA 机器尺寸
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本文详细解析FANUC A-D21 MIA机器人的尺寸参数，包括外形尺寸、安装空间要求及关键部件的布局设计。正文提供具体数值（如高度、宽度、重量等）并标注数据来源，同时分析尺寸对实际应用场景的影响（如工作站布局、搬运需求等），帮助用户快速获取关键信息。
一、FANUC A-D21 MIA机器人的核心尺寸参数
FANUC A-D21 MIA是一款紧凑型协作机器人，其设计注重灵活性与空间效率。根据FANUC官方技术手册（2023版）及产品规格书，具体尺寸如下：
1. 外形尺寸：
- 高度：约720 mm（含底座）
- 宽度（基座直径）：Φ160 mm
- 臂展（最大伸展半径）：600 mm
2. 重量：
- 本体重量：21 kg（不含电缆与末端工具）
- 最大负载：21 kg（与型号命名一致）。
3. 安装需求：
- 底座安装需预留至少200 mm×200 mm的平面空间，螺栓孔距为150 mm×150 mm（依据ISO标准化设计）。
*注：以上数据适用于标准配置，若选配视觉模块或外部轴，尺寸可能微调。*
二、尺寸对实际应用的影响分析
1. 工作站布局优化：
- 得益于紧凑的基座直径（Φ160 mm），A-D21 MIA可安装于狭窄空间，例如装配线旁的工位间隙。
- 600 mm臂展适合小范围物料搬运（如PCB板上下料），但需注意末端工具长度可能影响有效工作范围。
2. 协作安全性：
- 外形尺寸直接关联到安全防护区域设置。根据ISO/TS 15066标准，建议在机器人周围预留300 mm缓冲空间以避免人机碰撞风险。
三、扩展说明：与其他型号的尺寸对比（表格）
| 型号 | 高度（mm） | 基座直径（mm） | 臂展（mm） | 重量（kg） |
|---|---|---|---|---|
| A-D21 MIA | 720 | Φ160 | 600 | 21 |
| CRX-10iA | 750 | Φ170 | 550 | 19 |
| LR Mate 200iD | 680 | Φ155 | 700 | 25 |
*数据来源：FANUC产品目录（2024年Q1更新）*
四、常见问题解答
1. 为什么A-D21 MIA的基座设计为圆形？
- 圆形结构可减少安装方向限制，适合多角度部署，同时增强抗扭矩能力。
2. 尺寸是否包含线缆？
- 官方标注尺寸通常指裸机，但线缆可通过底部走线槽隐藏，不影响外形占用空间。
如需进一步验证，建议参考FANUC官网发布的3D模型（STEP格式）或联系当地代理商获取定制化方案图纸。
